Prof. Dr. André Schulz
Inhalt: Das Falten und Entfalten von geometrischen Objekten ist ein Thema, welches in den letzten 12 Jahren viel Aufmerksamkeit genossen hat. Anwendungen zu Fragestellungen des (Ent-)Faltens finden sich auf Gebieten der Molekularbiologie (Proteinfaltung), Robotics (Armbewegungen), Computer Grafik (Morphing), Mechanik (Rekonfiguration von Gelenksystemen), Raumfahrt (Teleskopaufstellung), Architektur (kollabierende Strukturen) und so weiter.
In der Vorlesung wird ein Überblick die wichtigsten Themen des (Ent-)Falten von Gelenksystemen, Papier und Polyedern gegeben. Es wird auf die neuesten Entwicklungen eingegangen und eine Vielzahl von offenen Problemen vorgestellt.
Voraussetzungen: Die Vorlesung richtet sich an Master Studenten der Informatik und Mathematik. Kenntnisse in Algorithmischer Geometrie werden nicht vorausgesetzt.
Ich bitte alle Teilnehmer sich in folgende Mailingliste einzutragen!.
Die Klausur findet am Ende des Semesters statt. Ja nach Teilnehmerzahl finden alternativ Prüfungsgespräche statt.
Termine | Vorlesungen | Literatur
Die Vorlesung beginnt am 3. April 2012.
| Vorlesung | Dienstags 12:00 - 14:00 | M4 Einsteinstr. 62 |
Termine | Vorlesungen | Literatur
| #1: 03.04.12 | Einführung | Notizen A. Schulz Watts Mechanismus Peaucelliers Mechanismus |
| #2: 10.04.12 | Einführung Gelenksysteme, Kempes Universalitätssatz I | Notizen A. Schulz Kempes Reparametrisierung (Mathematica) Kontraparallelogramm Verdoppler Verdreifacher Addierer |
| #3: 17.04.12 | Kempes Universalitätssatz II, Einführung generische Starrheit | Notizen A. Schulz |
| #4: 24.04.12 | Charakterisierung generisch starrer Graphen (Henneberg Operationen und Lamans Theorem) | |
| #5: 08.05.12 | Infinitesimale Starrheit, Gleichgewichtsstresse und deren Zusammenhang | Notizen A. Schulz |
Termine | Vorlesungen | Literatur
Erik D. Demiane, Joseph O'Rourke, Geometric Folding Algorithms: Linkages, Origami, Polyhedra, Cambridge University Press, ISBN 978-0-521-85757-4
Jack Graver, Brigitte Servatius, Herman Servatius, Combinatorial Rigidity, Graduate Sudies in Mathematics, Volume 2, AMS, ISBN 0-8218-3801-6
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